热力管道是供热系统中不可缺少的组成部分。常见的热力管道类别如下：

1. 地下埋管：这是热力管道最常见的形式，它是通过在地下埋设管道而实现对室内热源的供热，并且可以覆盖更广的区域。
2. 外露式管道：这类管道是常温管道和热力管道外露在较为恶劣的气候条件下实现供热。这种管道通常使用热电偶或温度计等工具来监测热流量和温度等参数。
3. 吊挂式管道：这类管道一般与建筑物的墙体或支架相连，从而使其在墙壁或天花板上运行。这种形式提供了非常简便的方法，适用于房间内部的热源供应。
4. 地表散热式管道：这种管道是热力管道的一种更环保的形式，通过在地表上安装管道，热传递的过程会自然地释放出去，不会对环境产生危害，但是其在冬季需要额外的防冻措施。

总之，不同的热力管道类别可以根据不同的需求和条件进行选择，来满足供热系统的供热需求，同时也需要考虑管道的维护成本和安全风险等因素。